Самое совершенное поколение электродвигателей

электродвигатели AC и DC

Чтобы понять различия между электродвигателями, разберемся с принципами их работы. 

Вступление

Все человеческие машины преобразуют какую-то энергию в механическую, в то или иное движение. Самый безопасный, чистый и удобный для управления и передачи вид исходной энергии – электрическая. Поэтому такой преобразователь – электродвигатель – сердце самых разных систем, от космических до детских игрушек. Он может присутствовать и незримо в неподвижных, казалось бы, устройствах: в мобильном телефоне – вибратор, в компьютере – кулеры... Впрочем, вентиляторы – особая категория применения электродвигателей во многих отраслях и, в частности, это абсолютно неотъемлемые элементы любой климатической техники.

электродвигатель переменного тока

Электродвигатель переменного тока

В синхронном электродвигателе на ротор отдельно подается постоянный ток через токосъемные кольца для создания собственного магнитного поля или используется для создания поля постоянный магнит. При этом на статор подается переменный ток для создания вращательного магнитного поля. 

Магнитное поле ротора блокируется вращательным магнитным полем статора, и ротор начинает вращаться с той же частотой. Частота вращения магнитного поля зависит только от частоты переменного тока питания. Именно поэтому такой тип электродвигателя называется синхронным.

История с географией (точнее – с физикой, принципами работы)

В связи с повсеместным и разносторонним использованием, в соответствии с необходимыми функциями и параметрами, разработаны десятки типов и разновидностей электродвигателей. Они отличаются как принципиально (например, способом создания вращающегося магнитного поля – ВМП – или коммутации обмоток ротора в неподвижном), так и чисто конструктивно (односторонний/двусторонний вал, внутренний/внешний ротор, радиальные/упорные подшипники, различные способы крепления, смазки и охлаждения). Более века самыми простыми, тихими и надёжными считались электрические машины переменного тока с короткозамкнутым ротором, а самыми эффективными в смысле удельных мощностей и пусковых моментов – коллекторные, в которых обмотки ротора переключались щёточным механизмом – шумным, искрящим и быстро изнашивающимся. Были попытки и бесконтактной коммутации, но несовершенство полупроводниковых приборов делало такие системы дорогими, громоздкими, рассеивающими много тепла на силовых ключах и часто выходящими из строя. Поэтому в подавляющем большинстве вентиляционных систем, критичных к эргономическим показателям и сроку эксплуатации без обслуживания, использовались асинхронные двигатели переменного тока. Но сегодня ситуация меняется. 

Решения ECM

В наши дни успехи микроэлектроники свели на нет все недостатки бесконтактного переключения обмоток, блоки управления стали компактными, экономичными и долговечными, а технологии производства сверхмощных постоянных магнитов позволяют создавать высокоэффективные роторы, вообще не потребляющие энергию и создающие даже меньшие потери мощности, чем короткозамкнутые. Родилось новое поколение двигателей – ECM (Electronically Comutated motors), в которых сочетаются рекордные силовые характеристики и возможности управления машин постоянного тока с надёжностью и минимальным обслуживанием асинхронных. Конструктивно ЕС-мотор состоит при упрощённом рассмотрении из трёх основных частей: многополюсный (от 4 и выше) ротор из постоянных магнитов с огромной удельной энергией и почти не подверженных старению и изменению характеристик при колебаниях температуры; статор с соответствующим количеством обмоток; электронный блок для подачи в эти обмотки импульсов тока необходимой частоты и длительности для обеспечения заданного режима – оборотов, вращательного момента или сразу внешних параметров (на основании показаний датчиков) – скорости воздушного потока, его температуры и так далее. 

Устройство ЕСМ типа 

Именно последний блок – «изюминка» ECM. В нём их основное отличие от предыдущих поколений PMSM или BLDC-двигателей. От него не менее чем от качества механических частей зависят все потребительские характеристики вентилятора (фанкойла). Электронная часть климатического прибора в целом может состоять из одной или нескольких печатных плат с микроконтроллером, энергонезависимой памятью, регулирующими потенциометрами, силовыми ключами и клеммами внешних соединений. Кроме собственно драйвера двигателя с широтно-импульсным регулированием (функции № 1) в ней часто (поскольку всё равно есть плата, обеспечено низковольтное питание и т. д.) присутствуют:

1) выпрямитель переменного тока,
2) элементы настройки и запоминания режимов,
3) схемы защиты (токовой, температурной, от помех и перенапряжений в сети),
4) преобразователи сигналов внешних датчиков, 
5) приёмная часть пульта ДУ,
6) системы мониторинга и диагностики всей установки (не одного вентилятора). 

Преимущества


Эффективность


 Даже без специальных знаний очевидно, что если магниты (полюса ротора и статора) стремятся развернуться так, чтобы силовые линии поля стали параллельны (северный полюс к южному), то наибольшая сила (вращательный момент) будет возникать при их перпендикулярном, «максимально неправильном» положении. Именно так в идеале должны включаться обмотки. Но в асинхронном трёхфазном двигателе их всего 3 (многопарные – редкость), то есть точность этой «перпендикулярности» 60°. И переключение не моментальное – чтоб сразу на полную мощность, а плавное, по синусоиде. Ротор, не выйдя ещё в положение максимального притяжения второй обмоткой, испытывает даже некоторое торможение не до конца выключенной первой. В ЕСМ же точность следования поля обмоток за полюсами ротора 15°, а бывает 7,5 и даже 3,75. Плюс включение прямоугольными импульсами, без плавных нарастаний/снижений. Кроме того, короткозамкнутый ротор неминуемо нагревается наведёнными токами (которые должны быть огромны для создания достаточной магнитодвижущей силы: ведь она есть произведение тока на количество витков, а виток-то один). И бороться с ними нельзя: в них сам принцип работы такого двигателя. Постоянным же магнитам это не нужно. Присутствуют небольшие паразитные наводки (вот с ними борются), но потери энергии на них ничтожны. И уж ни в какое сравнение не идёт эффективность регулирования скорости В результате всего перечисленного КПД ЕС-моторов может превышать 80 %, тогда как у машин переменного тока обычно лежит в пределах 40–60, а при большом скольжении на старте или низких оборотах (как раз предпочтительных для бесшумных вентиляторов) вообще стремится к нулю. 

Регулирование оборотов

Кроме пользовательских удобств:
1) Уменьшение частоты вращения это еще и снижение шума,
2) Повышение КПД крыльчатки (ещё один «плюс» к эффективности),
3) Принципиальный уход от старт-стопового режима, снижение скорости (давления) вместо полных включений/отключений,
4) Наиболее разрушительных для любого оборудования, создающих кратковременные, но максимальные электрические и механические нагрузки, призвуки и т. д. В большинстве предлагаемых систем обеспечивается наиболее удобное ступенчатое переключение скоростей с возможностью предварительной плавной настройки каждой – подобно тому как прецизионно устанавливается частота телеканала, чтобы впоследствии включать его одной кнопкой. При наличии всё-таки стартов/остановок предусмотрено автоматическое плавное изменение оборотов для исключения рывков и звуков. 

Стабильность параметров

Речь в первую очередь о тех же оборотах: чтобы они, единожды выставленные, не изменялись со временем, при колебаниях температуры или питающего напряжения. Зачем здесь особая точность? Для скорости потока (а следовательно – температуры, эффективности вентиляции и т. п.) она действительно не особенно существенна. Но что касается частоты вращения... Если обороты были подобраны, например, для предотвращения механического резонанса, то их отклонение даже на доли процента может привести к тому, что задребезжит какая-то деталь или «запоёт» весь воздуховод.

Электронная защита и мониторинг

Технически и экономически рационально в едином блоке совмещать также все устройства защиты двигателя – тоже самые современные электронные. ЕСМ-комплекту не требуются дополнительные «теплушки», реле тока и напряжения, перекоса и чередования фаз. Кроме того, наличие сигналов, измеряющих параметры питания, позволяет осуществлять мониторинг электросети (разумеется, дополнительными соответственно сертифицированными и поверенными приборами) для анализа и оптимизации потребления, предъявления претензий энергоснабжающей организации при нарушениях нормированных характеристик поставляемого электричества и т. д.

Возможности управления и автоматизации

В ЕСМ-контроллерах обычно предусмотрены 4 основные способа управления: потенциометром, стандартным «киповским» током 4–20 мА или напряжением 0–10 В, а также по шине MOD. Это позволяет использовать всевозможные устройства, задающие и контролирующие режимы климатического оборудования, в том числе дистанционные, программируемые и автоматизированные – для самостоятельного поддержания заданных параметров с помощью датчиков (например, температуры или давления), подключаемых к встроенным ПИД-регуляторам.

Унификация и удобство замены

Поскольку ЕС-моторы применяются не только в новой технике, но и при модернизации старой, производители прикладывают все усилия для упрощения их замены, обеспечения максимальной совместимости с различными моделями и даже чужими брендами. Это даёт возможность заменять ими как совсем устаревшие асинхронные, так и двигатели постоянного тока более ранних серий, а 4-проводное подключение не требует новой проводки. Важный момент – повышенная удельная мощность новой серии. Двигатели той же производительности имеют теперь меньшие габариты. Это удобно не только в том смысле, что меньшее всегда поместится в большее, но и позволяет сузить модельный ряд. Если, например, современный 200-ваттный электромотор устанавливается на место прежнего 100-ваттного, то им можно заменять все двигатели в этом диапазоне – на 100, 125, 160 и 200 Вт. Высокоэффективное (практически без потерь) ШИМ-регулирование обеспечивает практически равные КПД при эксплуатации 100-ваттного и 200-ваттного на половинной мощности, а специальным потенциометром на плате управления ограничиваются максимальные обороты. Некоторое увеличение стоимости более мощного изделия, которое должно было бы происходить из-за повышения материалоёмкости, компенсируется снижением за счёт массовости однотипных моделей, уменьшению количества производственных линий. Мощный универсальный двигатель оказывается не только надёжнее (благодаря эксплуатации в режимах, далёких от предельно допустимого), но и дешевле. 

Наши предложения


Наши предложения и преимущества

Компания FANCOILMOTORS® реализует ЕС-моторы, позволяющие заменять практически любые двигатели вентиляторов производительностью от 340 до 2380 м3/ч. Например – в фанкойлах CARRIER, TRANE, YORK, DAIKIN AERMEC и многих других. Доступны исполнения на 208–240 В и 100–127 В, 50/60 Гц. 


В остальном и контроллеры, и двигатели в указанном диапазоне производительности одинаковы (согласно последнему абзацу предыдущего пункта). Отличаются лишь валы и крепёжные элементы. Вам достаточно указать модель модернизируемого устройства – и специалисты, отлично знающие всю подобную технику, подберут необходимый комплект для максимально простой и качественной замены. Возможна доставка товара по всей РФ и ближнему зарубежью, а также монтаж и наладка изделий как на производстве FANCOILMOTORS®, так и на объекте заказчика. Обращайтесь к нашим менеджерам по любым техническим, логистическим, финансовым и юридическим вопросам.